河南淮阳平粮台和登封王城岗龙山文化城址是中国已发现的最早城址,前者距今约4300余年,后者距今约4000年，可能属于或相当于夏朝。已发掘的筑有城墙的商城有河南郑州和湖北黄陂盘龙城，它们都轮廓方正；盘龙城宫殿区在城内东北高亢处，轴线南对城门，显然已有了艺术上关于对位的考虑。西周的情况尚不清楚。春秋战国城址已发掘较多，较重要者如齐临淄、燕下都、赵邯郸等，它们都有城、郭之分，都有夯土城垣。城在郭的一角，为王宫所在,占据高地,在夯土高台上建造宫殿；郭内主要居住平民，城市外廓不十规整，体现了法家提出的因地制宜的规划思想。据《考工记》的记述，当时还有一种严格规整对称，“左祖右社,面朝后市”的王城布局方式,反映了儒家的城市观念,但现尚未发现典型的例证。秦都咸阳现在尚未发现城墙，仅知是在北部高原布置宫殿,南临渭河,河南有规模的阿房宫。汉长安是就着已建成的宫殿和河岸筑城，仍不规整，在南部高地上置宫，北部为市和居民闾里，西 汉末在城南近郊建礼制建筑群，可能已受到了周礼的影响。长安的宫城已不是附在郭的一角而是套在郭城以内。随着封建国家中央集权制的不断加强，规整布局逐渐成为都城规划的主流，汉洛阳城有南北二宫形成轴线，城郭周正，已较为对称。
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